奥迪感应尾门的编程使用方法如下：
无钥匙进入功能
当您携带钥匙且距离车辆不超过70厘米时，按下车门上的无钥匙进入按钮即可打开车门。
感应尾门开锁
按下尾门上的开锁按钮5秒钟后，尾门会自动开锁。无线遥控的距离不小于20米。
寻车功能
按下尾门上的寻车按钮，电子喇叭会响8声，转向灯闪烁8次。如果主机检测到钥匙或接收到开门信号，寻车功能会自动终止。
电动尾门设置 （适用于需要安装或设置电动尾门的情况）：
准备电尾门全部配件、螺丝单、钳子等工具以及5054线。
拆开后尾箱左右两边的隔物件，安装后尾箱锁止机构和控制主机电脑。
安装电动马达，注意接线要对好插位。接线的主机电脑版在后右位，按照接线图操作。
安装好控制开关，最后用5054线做一个基本设定。
感应开启方式
将车辆处于解锁状态，携带钥匙靠近车尾，在保险杠下方的中间位置用脚轻轻扫过感应元件即可开启后备箱。
关闭方式
可以通过车内开关、原车钥匙、手动关闭或后备箱按键来关闭尾门。
尾门高度调整
初始设置时，尾门高度通常在最高位置。打开后箱，将其放下至合适高度，按住后备箱控制按钮保持2到3秒，直到后车灯闪烁，表示设置成功完成。
这些步骤涵盖了奥迪感应尾门的基本编程和使用方法。如果您的车辆配备了更多高级功能或需要进行更复杂的设置，建议参考车辆的用户手册或联系奥迪授权服务中心获取帮助。