机械手编程的单词可以根据不同的编程语言和上下文有不同的写法。以下是一些常见的机械手编程相关单词和术语：
机器人编程语言 （Robot Programming Language）
简称：RPL
坐标轴 （Coordinate Axes）
X轴：水平移动
Y轴：垂直移动
Z轴：左右旋转或移动
A轴、B轴、C轴：机械手的旋转轴
位置 （Position）
表示机械手的目标位置，如P10表示移动到位置10
增量 （Increment）
表示相对于当前位置的位置增加量，如I5表示向前移动5个单位
坐标 （Coordinate）
表示机械手的坐标系，如C1表示使用第一个坐标系
速度 （Speed）
控制机械手的运动速度，如S100表示速度为100
循环 （Loop）
用于重复执行一系列指令，如L10表示循环执行10次指令
数字输入 （Digital Input）
接收外部信号的输入接口，如DI用于接收外部信号
关节控制 （Joint Control）
通过控制机器人的关节运动来实现机器人的运动
轴 （Axis）
机器人的可旋转或可移动部件，通常有多个轴
轨迹规划 （Path Planning）
机器人在执行任务时需要按照一定的路径移动
编程语言 （Programming Language）
用于编写机械手控制程序的语言，如RAPID、KRL、FANUC TP、C/C++、Python等
这些单词和术语可以帮助你更好地理解和编写机械手编程程序。根据具体的编程需求和使用的编程语言，可以选择合适的单词和术语进行描述。