在数控编程中，`R`通常用于定义旋转轴的移动方式和路径，以实现对工件进行旋转加工的操作。`R`指令的格式通常为`R`加上一个数值，这个数值表示旋转轴的移动速度和方向。正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。通过设定`R`参数值，可以控制旋转轴按照指定的角度进行旋转。
具体来说，`R`指令的用法包括：
定义旋转轴的移动速度和方向 ：`R`后面跟着一个数值，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。控制旋转轴的位置：
`R`指令可以与其他指令一起使用，例如`G`指令和`M`指令，以控制刀具的运动和其他操作。
指定圆弧或圆的半径：
在数控编程中，`R`代表圆弧或圆的半径，用于指定刀具路径中的圆弧半径。例如，`G02 X100.0 Y50.0 R25.0`表示以圆心坐标为（125.0,50.0），起点坐标为（100.0,50.0）的25.0半径顺时针圆弧插补。
确定`R`角参数
确定内`R`角的半径（`R`）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的`R`角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内`R`角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用`G`代码和`I`、`J`、`K`参数来计算和指定内`R`角的加工路径。
对于内`R`角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
例如，以下是一个加工内孔底部`R`角的程序示例：
```plaintext
G01 X(圆弧终点X坐标) Z(圆弧终点Z坐标) R(圆弧半径)
```
在实际应用中，具体的编程方法和参数可能会因不同的数控编程软件或机床型号而有所不同。因此，在编写数控程序时，应根据具体的数控系统规范和设备要求来使用`R`指令。