乐高超声波传感器的编程步骤如下：
添加传感器
双击乐高NXT Ultra Sonic Sensor（声纳）以添加到项目中。
添加命令
添加“LegoNXTUltraSonicSensor”命令。
添加“/Procedure_SensorNotify:”选项。
类型“proc1”作为目标程序的名称。
添加“FlushScript”。
添加“WaitForConnection（）”方法。
添加程序
双击Ultra Sonic Sensor（声纳）以添加程序。
在程序中使用值项，例如“distance”。
这些步骤可以帮助你在乐高NXT编程中成功集成和使用超声波传感器。