三菱C轴的编程主要包括以下几种指令和步骤：
基本编程指令
G00/G01：G00用于快速定位，G01用于直线插补。
G02/G03：G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
G33：用于螺旋线插补。
M指令：M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等用于控制C轴的运动。
坐标系和方向控制
G90/G91：G90表示绝对编程模式，C轴的编程数值表示绝对位置；G91表示增量编程模式，C轴的编程数值表示相对位置。
M19：指定旋转轴停在指定位置。
速度和转速控制
S指令：例如S1000表示将C轴的速度设定为1000转/分钟。
F指令：例如F500表示切削进给速度为500毫米/分钟。
参数设置
进入三菱系统的参数设置界面，找到C轴相关的参数，修改C轴的速度、加减速度、精度等参数，并保存修改后的参数。
实例格式
程序开头：设置机床坐标系（如G54, G55等），选择刀具（如T01, T02等），设定进给速度（如F100, F200等）。
轴动指令：启动C轴（如M67），设定C轴旋转角度（如G0 C90, G1 C180等）。
切削指令：设定切削深度（如G41 D2, G42 D3等），设定切削速度（如S1000, S2000等）。
程序结尾：退刀（如G0 Z100），关闭C轴（如M69）。
其他注意事项
不同型号的数控车床可能会有不同的C轴编程指令，具体的编程指令应参考数控车床的操作手册。
在修改参数时应谨慎操作，避免对系统造成损坏或安全隐患。
通过以上步骤和指令，可以实现三菱C轴的精确编程和控制。在实际应用中，建议根据具体的加工任务进行相应的编程调整，并参考相应的操作手册和编程规范。