使用示教器进行画面编程通常涉及以下步骤：
连接示教器
确保示教器与机器人控制器之间的连接正常。通常通过USB或以太网连接。
进入示教模式
启动示教模式，这通常涉及按下示教器上的特定按钮或开关。
示教动作
使用示教器上的按钮、手柄或触摸屏等控件来记录机器人的动作。这可能包括手动操作机器人的关节或执行器，或者通过示教器控制界面来操作。
调整参数
在示教过程中，可能需要调整特定的参数，如速度、加速度、姿态等，以获得更好的性能或精确度。
保存程序
示教动作完成后，将程序保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以命名程序以便后续识别。
测试和修改
保存程序后，测试机器人是否能够按照预期执行任务。如果发现问题或需要修改，可以返回示教模式对程序进行调整。
调用程序
当程序通过测试并符合预期时，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人自主运行。
使用辅助功能
利用示教器上的辅助功能键，如功能键、翻页键、菜单键等，来访问不同的画面和功能。
编辑程序
如果需要对记录的示教动作进行编辑，可以在示教器中直接进行修改，如添加、删除或调整动作。
部署和应用
完成程序的优化和测试后，将程序部署到机器人上，并进行实际应用中的监控和维护。
请注意，具体的编程步骤可能因示教器和机器人的型号以及编程环境的不同而有所差异。建议参考示教器用户手册或联系制造商获取更详细的指导。