学习软硬结合编程可以通过以下几个步骤进行：
选择编程语言
选择一门易于学习且广泛应用的编程语言作为起点，如Python、Java、C++等。Python是较为易学的语言，适合初学者入门。
学习基础概念
熟悉编程的基本概念和术语，如变量、条件语句、循环、函数等。可以通过在线教程、视频教程、书籍等方式学习。
掌握硬件知识
了解基本的硬件概念和电路知识，如传感器、执行器、微控制器等。可以通过阅读相关书籍、观看视频教程或参加硬件相关的课程来学习。
选择开发工具
选择合适的开发工具和平台，如Arduino、Raspberry Pi等，这些工具可以帮助你将软件编程与硬件结合。
动手实践
通过实际的项目来应用所学的知识和技能。可以从简单的项目开始，逐渐增加难度和复杂度。例如，可以尝试制作一个简单的机器人或自动化系统。
参加编程课程或培训班
参加一些软硬结合的编程课程或培训班，可以帮助你系统地学习编程知识和硬件知识，并且能够获得一些实践经验和指导。
参与开源项目或编程社区
加入一些开源项目或编程社区，与其他开发者交流和学习。这样可以提高自己的编程能力，并且获得一些实际项目经验。
持续学习和实践
编程是一个不断学习和实践的过程，保持学习的动力和持续的实践是非常重要的。通过阅读技术书籍、参加技术讲座、解决实际问题等方式，不断提升自己的编程能力。
参加机器人挑战
参加一些国内外的机器人挑战活动，如童程童美的WeDo + Scratch软硬件结合课程，通过场景动画、游戏设计等生动的内容，全面掌握人工智能科技基础。
通过以上步骤，你可以逐步掌握软硬结合编程的技能，并在实践中不断提高自己的水平。