球头专用机的编程可以通过以下步骤完成：
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件绘制球头的几何形状。这些软件提供了直观的界面，使用户能够轻松地创建和编辑球头的3D模型。
在CAD软件中完成球头的设计后，通过CAM模块生成相应的编程代码。这些代码通常包括几何参数、刀具路径、进给速度、切削参数和加工顺序等内容。
计算球头坐标
根据球头的半径（R）和刀具的刀尖半径（r）来确定球头的坐标。球头的半径是指球形刀具的半径，而刀尖半径是指刀具刀尖部分的半径。
使用以下公式计算球头的坐标：
X轴坐标：`X = R * cos（A） – r * cos（B）`
Y轴坐标：`Y = R * sin（A） – r * sin（B）`
其中，A为X轴方向上的角度，B为Y轴方向上的角度。
编写数控编程代码
将计算得到的坐标值以及其他相关参数（如刀具半径补偿等）输入到车床的数控系统中。数控系统会根据这些代码控制车床进行球头加工的自动化控制。
输入到数控系统
将编程代码输入到车床的数控系统中。这通常通过数控编程软件或直接通过数控系统的操作界面完成。
调整和优化
根据实际需要，可以对计算出的坐标值和编程代码进行调整和优化，以满足具体的加工要求。这可能包括调整进给速度、切削参数等，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现球头专用机的编程，从而控制车床进行球头加工的自动化控制。建议使用专业的CAD/CAM软件，以确保编程的准确性和效率。