幼儿编程开关门可以通过以下步骤实现：
了解门的状态
使用条件语句（如if语句）来判断门的状态。例如，如果门是关闭的，就执行开门的代码。
编写开门代码
在条件语句块中编写开门的代码。例如，使用`openDoor（）`函数来模拟开门动作。
设置延时
如果需要，可以使用延时语句（如`sleep`函数）来设置开门的延迟时间，以便在检测到人员或信号触发后，门能够在一定时间后自动开启。
测试和调试
在实际环境中测试代码，确保门能够按照预期开关。如果需要，可以调整延时时间或条件语句，以达到最佳效果。
```python
假设我们有一个变量doorClosed表示门的状态，True表示关闭，False表示开启
doorClosed = True
定义开门函数
def openDoor():
print("门打开了！")
doorClosed = False
定义关门函数
def closeDoor():
print("门关闭了！")
doorClosed = True
检查门的状态并执行相应的操作
if doorClosed:
openDoor()
else:
closeDoor()
```
在这个示例中，我们使用了一个简单的条件语句来检查门的状态，并根据状态执行开门或关门的操作。你可以根据实际需求扩展这个示例，例如添加更多的功能，如设置开门方式、调整开门速度等。
建议在实际编程过程中，使用适合幼儿的编程工具和环境，如Scratch、Code.org等，这些工具提供了直观的图形化编程界面，有助于幼儿更好地理解和学习编程概念。同时，建议在成人的指导下进行编程，以确保安全和效果。