小学机器人编程自学可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程语言
对于小学生，可以从图形化编程语言开始，如Scratch或Mindstorms，通过拖拽积木式模块来学习编程逻辑。
随着孩子年龄的增长和兴趣的发展，可以逐步引入Python等更高级的编程语言。
利用在线资源
可以利用在线学习平台，如Coursera、Udemy、edX等，选择适合小学生的机器人课程。
参加线上编程俱乐部或培训班，与其他小学生一起学习和交流。
动手实践
购买一些简单易用的机器人套件或开发板，让孩子在组装和编程过程中亲手操控机器人，提高动手能力。
使用教育玩具如LEGO WeDo、Makeblock mBot等，通过搭建和编程机器人模型来实践编程知识。
参与竞赛和活动
让孩子参加机器人相关的竞赛和活动，如机器人足球比赛、机器人舞蹈表演等，以赛促学。
家长的支持和鼓励
家长应给予孩子足够的支持和鼓励，尊重他们的学习兴趣，并在必要时给予帮助。
理论与实践相结合
学习机器人编程不仅仅是理论学习，更重要的是实践操作。学生应多动手搭建机器人、编写程序、调试设备。
创造有趣的学习环境
使用具有视觉吸引力的教具和玩具，设计一些小型项目和挑战，让孩子们动手去解决问题。
引导学习编程基础知识
使用简单易懂的编程语言，如Scratch，通过可视化编程界面，孩子们可以通过拖动和放置代码块的方式来编写程序。
鼓励创造和分享作品
让孩子有机会创造和分享自己的作品，参加编程和机器人比赛，或发布作品在社交网络上。
理解机器人结构
让孩子了解机器人的基本结构，如机身、关节、传感器和动力装置。
学习机器人参数设置和故障处理
孩子们需要了解机器人的参数设置，例如坐标系，并学会解决机器人故障问题。
通过以上步骤，小学生可以系统地自学机器人编程，并在实践中不断提高自己的编程能力和解决问题的能力。