要使用足球编程机器人，您需要遵循以下步骤：
硬件配置
选择合适的机器人平台，包括机械结构、传感器（如摄像头、红外线传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机）。
确保机器人具备必要的通信功能，以便与其他机器人协作。
软件编程
选择编程语言，常用的有C++、Python等，也可以使用专门为机器人开发的编程语言和软件平台。
编写程序来实现机器人的自主决策和行动，包括运动控制、球的识别和追踪、策略和决策、通信和协作等。
环境感知
利用传感器获取环境信息，如球的位置、其他机器人的位置和速度等。
使用计算机视觉技术进行目标检测和图像处理，实现机器人的视觉感知功能。
决策与规划
根据感知到的信息进行逻辑推理和决策，确定下一步的行动。
设计高效的算法，如路径规划和战术决策算法，实现机器人的智能行动。
调试与优化
在实际环境中测试机器人的性能，根据测试结果进行调试和优化。
可以利用机器学习和人工智能的方法对机器人进行训练和优化，提高其智能水平和竞技能力。
协作与控制
实现机器人之间的通信和协作，包括信息传递、任务分配和位置协调等。
通过执行器将决策转化为具体的动作，如移动、射门等。
使用控制器
如果使用的是有线控制器，如游戏手柄或专用操纵杆，需要将其连接到机器人并确保信号传输正常。
通过控制器上的按钮或操纵杆输入指令，控制机器人的移动和动作。
遵守比赛规则
在正式比赛前，确保机器人的行为符合比赛规则，避免违规动作。
通过以上步骤，您可以使足球编程机器人具备参与足球比赛的能力，并完成各种动作和战术。请注意，足球机器人编程是一个涉及多个学科领域的复杂过程，需要综合运用机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等知识。