端面滚花刀的编程方法主要包括以下步骤：
设计滚花轮廓
根据需要加工的零件，设计出滚花的轮廓形状。可以使用CAD软件进行设计，也可以直接在数控滚花机上进行绘制。
确定刀具路径
根据滚花轮廓，确定刀具的移动路径。这一步可以使用CAM软件进行辅助，将设计好的轮廓转化为刀具移动的路径。
编写滚花程序
根据确定的刀具路径，编写数控滚花机的程序。数控滚花机一般采用G代码进行控制，需要编写相应的G代码来控制刀具的移动、速度、进给等参数。
调试程序
编写完滚花程序后，需要进行程序的调试。可以在数控滚花机上进行模拟运行，观察刀具的移动情况是否符合预期。
加工零件
调试完程序后，即可进行零件的加工。将需要加工的零件放置在数控滚花机上，启动程序，数控滚花机会按照编写的程序进行刀具的移动，从而实现滚花加工。
具体的编程示例如下：
```plaintext
G99_M3_S200 设定主轴转速为200转/分钟，主轴锁定
G0_X5_T0101 将刀具移动到X=5mm，选择滚花刀T0101
Z0 将刀具移动到Z=0mm
G1_Z0_F0.3 以进给速度F0.3mm/r进行切削，Z轴移动到Z=0mm
X45_F0.25 将刀具移动到X=45mm，进给速度F0.25mm/r
Z-3_F0.2 将刀具移动到Z=-3mm，进给速度F0.2mm/r
G0 X5 Z100 将刀具移动到X=5mm，Z=100mm
M5 解除主轴锁定
M30 结束程序
```
建议
使用专业的滚花编程软件：这些软件可以自动生成滚花路径和程序，减少手动编程的工作量，提高编程效率和准确性。
多次调试和模拟：在正式加工前，进行多次程序和模拟运行，确保刀具路径和参数设置正确，避免加工过程中出现问题。
注意刀具的磨损和更换：滚花刀在使用过程中会磨损，需要定期检查和更换，以保持最佳的加工效果。