模具编程上机器人通常涉及以下几个关键步骤：
任务规划
在开始编程之前，需要详细分析模具制造或加工任务，包括确定模具的形状、材料、尺寸等信息，并评估机器人的工作能力。
将任务分解为各个子任务，并确定每个子任务的执行顺序和路径。
编程语言选择
选择合适的机器人编程语言，如KUKA的KRL语言、ABB的RAPID语言、RoboDK、KAREL等。
这些编程语言用于描述机器人的动作和行为，以及控制机器人执行不同的任务。
程序设计
编写程序来控制机器人的动作和行为，包括路径规划、动作序列设计、传感器响应等内容。
程序设计需要实现机器人的自动化操作，以提高生产效率和精度。
路径规划
确定机器人在工作空间中的运动路径，确保在加工过程中不与模具碰撞，同时最大限度地减少机器人的移动时间和能耗。
利用算法根据模具的三维模型和加工要求计算出最佳运动路径，并生成对应的机器人程序。
仿真调试
在编写完程序后，使用仿真功能对任务程序进行仿真调试，模拟机器人在实际工作环境中的运行情况。
通过仿真调试发现和修复程序中的错误，提高程序的稳定性和可靠性。
参数设置
在编程过程中，设置一些关键参数，如冲孔力度、速度、冲头选择等，这些参数直接影响冲孔效果和质量。
数据管理
使用模具机器人编程软件的数据管理功能，将程序、参数和数据保存到数据库中，方便管理和共享。
实时监控和记录模具机器人的运行数据，用于分析和优化程序性能。
实际操作
将编写好的程序部署到实际的机器人上，进行自动化生产和加工。
在实际操作过程中，可能需要根据现场情况对程序进行进一步的调整和优化。
通过以上步骤，可以实现模具编程上机器人的自动化操作，提高生产效率和产品质量，减少人工干预和成本。建议初学者先学习相关的编程软件和工具，掌握基本的编程概念和技巧，然后再逐步进行实际操作和优化。