凹圆弧的编程通常使用G02和G03指令来完成。G02指令用于逆时针圆弧，而G03指令用于顺时针圆弧。具体的编程步骤如下：
确定起始点和终点
指定圆弧的起点坐标（X1, Y1, Z1）。
指定圆弧的终点坐标（X2, Y2, Z2）。
指定圆弧的半径
使用I和J值来指定半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
或者使用R参数来指定圆弧的半径。当使用R参数时，只需指定起点和终点的坐标，系统会自动计算出半径值。需要注意的是，R参数只能用于插补小于180度的圆弧。
选择指令
如果需要切削一个凹圆弧，则使用G02指令。其格式为：
```
G02 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） F0.2
```
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，I和J是圆心的相对坐标，F0.2是进给速率。
如果需要切削一个凸圆弧，则使用G03指令。其格式为：
```
G03 X2 Y2 I（X1-X2） J（Y1-Y2） F0.2
```
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，I和J是圆心的相对坐标，F0.2是进给速率。
示例
假设我们要切削一个凹圆弧，起点坐标为（10, 10, 0），终点坐标为（20, 20, 10），半径为5，进给速率为0.2。
使用G02指令的编程代码如下：
```
N10 G02 X20 Y20 I（20-10） J（20-10） F0.2
```
使用R参数的编程代码如下：
```
N10 G02 X20 Y20 R5 F0.2
```
建议
在编程过程中，确保坐标值的精度和计算顺序，以确保凹圆弧的绘制符合预期。
根据具体的应用场景来确定凹圆弧的大小、位置和形状等参数，并进行相应的编程实现。
在实际应用中，可以结合使用G02和G03指令，根据圆弧的方向选择合适的指令。