镗孔退刀的编程步骤如下：
选择合适的钻孔模板
打开UG软件，进入加工模块。
选择钻孔加工模板。
创建钻孔工序
切换至程序顺序视图，选择钻孔加工工序。
在钻孔对话框中，指定孔的位置。
设置加工参数
根据需要调整刀具的转速、进给量等参数。
对于精镗孔，可以使用G76指令进行加工。
测试和调试
先镗5mm高度进行测试。
调整参数，确保加工质量。
后处理程序
调试好程序后，进行整体镗孔加工。
根据机台参数定义，设置后处理后的Q值用于退刀。
手动编写程序（如果循环代码不可用）
使用G代码进行机床移动和切削，例如：
```
G00 G90 G54 X0Y0 M03 S850 G43H01Z50 G00 Z1.0 G01 Z-30.F50 G00 G-49 G01 Z-71F50 M19 G01 Y-0.1 M05 G91G28Z0 M30
```
图解说明
由于我无法直接生成图解，以下是一个简化的图解说明：
选择钻孔模板
创建钻孔工序
设置加工参数
测试和调试
后处理程序
手动编写程序
指令示例
G76指令格式：
```
G76 X_ Y_ Z_ R_Q_P_F_
```
`X_ Y_ Z_`：孔的位置坐标。
`R_`：刀尖偏移量。
`Q_`：退刀量。
`P_`：孔底暂停时间。
`F_`：进给速度。
注意事项
`Q`值与镗刀的刀尖方向有关，可以在没有镗到工件时，用眼睛看一下，主轴是朝哪个方向退的。
在UG中，可以使用内置的镗孔退刀工具，如“零余量镗孔”和“转结构退刀”，根据所需加工物料的形状，调整镗孔退刀工具中的各个参数，如孔径大小、退刀量等，以获得准确的退刀量。
希望这些信息对你有所帮助。如果有具体的机床和加工要求，请根据实际情况调整参数。