要编程控制音频蓝牙，你需要遵循以下步骤：
选择编程语言和框架
常用的编程语言包括Java、Python和C++。
框架方面，Android可以使用Java和Kotlin，iOS可以使用Swift和Objective-C，桌面应用可以使用Python的PyBluez库等。
使用蓝牙API
根据所选语言和平台，使用相应的蓝牙API。例如，Android可以使用Android Bluetooth API，iOS可以使用Core Bluetooth框架，Python可以使用PyBluez库。
搜索和配对蓝牙设备
使用API搜索附近的蓝牙设备并进行配对。例如，在Android中可以使用`BluetoothAdapter`类，在iOS中可以使用`CBCentralManager`类，在Python中可以使用PyBluez的`discover_devices（）`函数。
连接到蓝牙设备
通过设备的地址和端口号建立连接。常用的RFCOMM端口号通常为1。在Android中可以使用`BluetoothDevice.connect（）`方法，在iOS中可以使用`CBCentralManager.connect（）`方法，在Python中可以使用相应的连接方法。
发送和接收音频数据
建立连接后，通过API发送和接收音频数据。例如，在Android中可以使用`BluetoothSocket`类，在iOS中可以使用`CBPeripheral`类，在Python中可以使用PyBluez的发送和接收方法。
控制音量和播放状态
通过API控制蓝牙设备的音量和播放状态。例如，在Android中可以使用`AudioManager`类，在iOS中可以使用`AVPlayer`类，在Python中可以使用相应的控制方法。
处理音频编解码器
选择合适的音频编解码器来处理音频数据，以确保正确的数据传输和音频质量。例如，在Android中可以选择AAC或SBC编解码器，在iOS中可以选择AAC或MP3编解码器，在Python中可以使用PyBluez支持的编解码器。
测试和调试
在实际设备上测试和调试蓝牙应用程序，确保一切功能正常。
```python
import bluetooth
扫描附近的蓝牙设备
nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
print("找到 %d 个设备" % len(nearby_devices))
for addr, name in nearby_devices:
print("设备名:%s 地址:%s" % (name, addr))
```
通过以上步骤，你可以使用编程语言和框架来控制音频蓝牙设备，实现音频传输和播放功能。建议根据具体需求和平台选择合适的编程语言和工具，并参考相关文档和示例代码进行开发。