自学机器人编程需要掌握一系列知识和技能，并通过实践来巩固所学内容。以下是一些建议的学习步骤：
学习编程语言
选择一种适合机器人编程的编程语言，如Python、C++或Java。Python因其简洁易读而被广泛使用。
学习编程语言的基本语法和特性，包括变量、数据类型、控制结构（如循环和条件语句）、函数和类等内容。
了解机器人基础知识
学习机器人的基本结构，包括机械部分、传感器、执行器等。
理解机器人的运动学、动力学和控制原理，如PID控制、运动学算法等。
掌握机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于开发机器人应用。
学习ROS的基本概念和使用方法，包括节点、话题、服务等。
学习算法和数据结构
机器人编程需要用到各种算法和数据结构，如路径规划、SLAM（同时定位与地图构建）、目标识别等。
学习这些算法和数据结构的基本原理，能够选择和应用适合的算法和数据结构。
实践项目
通过实践项目来巩固所学知识。可以选择一款开源机器人平台，如Turtlebot、ROSbot等，通过编写程序实现基本功能，如避障、导航、抓取等。
参与开源机器人项目，与他人合作和交流，提高自己的编程能力和解决问题的能力。
参考文档和教程
在学习过程中，可以参考一些相关的文档和教程，这些文档和教程可以帮助你理解机器人编程的概念和技术，并提供实例和示例代码供你参考。
参加培训课程或学习资源
除了自学，还可以参加一些机器人编程的培训课程或者使用一些学习资源。有很多在线教育平台和学习网站提供机器人编程的课程和教材，可以选择适合自己的学习资源进行学习。
持续学习
机器人编程是一个不断发展和演进的领域，持续学习是学好机器人编程的关键。要保持对新技术和方法的学习和了解，跟上行业的最新动态。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机器人编程的知识和技能，并通过实践不断提高自己的编程能力。