要编写触摸屏程序，您需要遵循以下步骤：
硬件连接
将触摸屏连接到开发板，如RaspberryPi，并使用USB电源线供电。如果需要，还可以连接HDMI线进行显示输出。
安装操作系统
在开发板上安装操作系统，具体步骤取决于开发板的型号和制造商。请参考设备说明或在线教程进行安装。
安装触摸屏驱动
安装操作系统后，需要安装触摸屏驱动程序。通常，设备制造商会提供相应的驱动程序和说明文档，请按照文档中的指示进行安装。
选择编程环境和开发库
确保您已经安装了正确的编程环境和开发库，并熟悉相应的编程语言。例如，如果您使用的是C语言，您可能需要使用像STM32的HAL库这样的开发库。
编写代码
初始化触摸屏。
监听触摸事件。
处理触摸事件。
测试程序，确保它能够正确运行并响应触摸事件。可以使用调试工具来帮助查找问题并进行调试。
调优程序
使用性能分析工具来优化代码，提高程序性能和稳定性。
编译和上传
如果使用的是集成开发环境（IDE），如EasyManager或WinCC flexible，您需要将编写好的程序编译成可执行文件，并上传到触摸屏的内存中供其运行。
运行和调试
上传程序后，在触摸屏上运行并观察其表现。如果需要，可以进行进一步的调试和修改。
请注意，具体的编程步骤和代码示例可能会因您使用的硬件平台、操作系统和编程语言的不同而有所差异。建议您参考相关的开发文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。