要为S7300 PLC编程并设置频率，你需要遵循以下步骤：
准备开发环境
安装S7-300编程软件Step7或TIA Portal。
确保PLC的硬件连接正确，并且通信设置已经完成。
创建新项目
打开Step7或TIA Portal软件。
选择合适的PLC型号（S7300）和通信接口。
创建一个新的程序。
编写程序代码
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言编写程序。
在程序中，你需要编写控制伺服电机的代码，包括设置脉冲频率。
编译程序
在编程软件中选择编译选项，将编写的程序代码编译成二进制文件。
上传程序到PLC
将编译好的二进制文件上传到PLC中，使其能够执行。
关于设置频率的具体步骤，这通常涉及到对伺服驱动器的控制。在梯形图中，你可以使用相关的指令来设置脉冲频率。例如，在西门子S7-300 PLC中，你可以使用`MC_Set`（伺服运动控制）功能块来设置脉冲频率和方向。
添加MC_Set功能块
在梯形图中，添加一个`MC_Set`功能块。
在功能块的输入参数中，设置`Frequency`（频率）为你想要的值。
配置伺服驱动器
在`MC_Set`功能块中，配置伺服驱动器的相关参数，如`Target Position`（目标位置）和`Move Mode`（移动模式）。
编写控制逻辑
编写控制逻辑，以便在需要时调用`MC_Set`功能块，并传递正确的参数。
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因PLC型号、固件版本和编程环境的不同而有所差异。建议参考西门子的官方文档和编程指南，以获取更详细的信息和示例。