在MATLAB中，可以使用`tf`和`zpk`函数来构建传递函数模型。以下是构建传递函数模型的步骤：
使用`tf`函数构建多项式形式的传递函数
首先，将分子和分母的系数分别保存在向量中。
然后，调用`tf`函数，将分子和分母的系数向量作为输入参数，生成传递函数模型。
例如，构建如下传递函数：
\[
G（s） = \frac{s^3 + 2s^2 + s}{s^3 + 2s^2 + s}
\]
的代码如下：
```matlab
num = [1 2 1 0]; % 分子系数向量
den = [1 2 1 0]; % 分母系数向量
G = tf(num, den); % 生成传递函数模型
```
使用`zpk`函数构建零极点形式的传递函数
将传递函数的零点、极点和增益分别保存在向量中。
然后，调用`zpk`函数，将零点、极点和增益向量作为输入参数，生成传递函数模型。
例如，构建如下零极点形式的传递函数：
\[
G（s） = \frac{1}{（s + 1）^2}
\]
的代码如下：
```matlab
z = []; % 零点向量（没有零点就空着）
p = [0 -1 -1]; % 极点向量
k = 1; % 增益
G = zpk(z, p, k); % 生成传递函数模型
```
将传递函数模型转换为其他形式
如果需要将传递函数模型转换为零极点模型或增益相位模型，可以使用`zpk`函数。
如果需要将零极点模型或增益相位模型转换回多项式形式，可以使用`tf`函数。
例如，将上述多项式形式的传递函数模型转换为零极点模型：
```matlab
[z, p, k] = zpk(G); % 将传递函数模型转换为零极点模型
```
或者将零极点形式的传递函数模型转换回多项式形式：
```matlab
y1 = zpk(z, p, k); % 将零极点模型转换为多项式形式
sys2 = tf(y1); % 生成多项式形式的传递函数模型
```
通过以上步骤，可以在MATLAB中构建和转换传递函数模型，方便进行系统分析和控制器设计。