气缸来回动作的编程可以通过以下步骤实现：
确定气缸的类型和特性
明确气缸的型号、工作压力、行程长度等参数，以便在编程时能够准确控制气缸的运动。
确定编程逻辑
根据实际需求，确定气缸的运动顺序和时机，包括起始位置、动作指令的触发条件等。例如，设定气缸从初始位置开始运动，当接收到触发信号时，完成一次往返运动。
编写控制代码
使用PLC编程语言（如梯形图、函数图等）或C语言等编写控制气缸运动的代码。在编写代码时，需要调用相应的函数或命令来控制气缸的启动、停止和改变运动方向。
设定触发条件
根据实际需求，设定气缸运动的触发条件。触发条件可以是由传感器提供的信号，也可以是外部输入的信号，如按钮等。当触发条件满足时，编程控制器会执行代码，控制气缸的运动。
调试和优化
在完成编程后，需要对代码进行调试和优化。可以通过模拟运行或实际运行来检测代码的正确性和效果。如果出现问题，可以逐步排查并修正代码，直到气缸的自动往返运动能够按照预期进行。
示例编程逻辑
假设我们使用PLC（如西门子S7-1200）进行编程，以下是一个简单的示例：
硬件配置
输入信号：启动按钮、气缸伸出到位信号（A+）、气缸缩回到位信号（A-）。
输出信号：气缸伸出控制（YA+）、气缸缩回控制（YA-）。
编程思路
使用“SET”和“RESET”指令来控制气缸的进出。
传感器的信号用来判断气缸是否到位。
按钮的信号用于手动控制气缸的进出。
PLC程序代码（梯形图）：
```plaintext
// 定义变量
VAR
StartButton : BOOL; // 启动按钮输入
A_Plus : BOOL; // 气缸A伸出到位信号
A_Minus : BOOL;// 气缸A缩回到位信号
// 输入部分
I0.0: 启动按钮(手动模式)
I0.1: 停止按钮
I0.2: 自动模式按钮
I0.3: 手动模式按钮
I0.4: 气缸到位传感器(检测气缸是否伸出)
// 输出部分
Q0.0: 气缸进(气缸进入位置)
Q0.1: 气缸出(气缸伸出位置)
// 控制逻辑
IF StartButton THEN
IF A_Minus THEN
RESET(Q0.0) // 气缸缩回
SET(Q0.1) // 气缸伸出
END_IF
END_IF
```
总结
气缸来回动作的编程可以通过确定气缸的类型和特性、确定编程逻辑、编写控制代码、设定触发条件以及调试和优化等步骤实现。使用PLC或PC进行编程控制，可以实现气缸的精确控制和状态反馈。根据具体需求，可以选择合适的编程语言和控制方法，以实现气缸的自动往返运动。