顺控编程实例分析通常包括以下几个步骤：
明确控制需求
确定需要控制的工艺流程和步骤。
识别输入和输出设备，如传感器、执行器、指示灯等。
设计流程图
使用流程图（如SFC、步进梯形图等）来描述控制逻辑。
流程图应清晰展示每个步骤的输入、输出和控制关系。
选择编程语言
根据项目需求选择合适的编程语言，如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、结构化文本（STL）等。
编写程序代码
根据流程图编写相应的程序代码。
使用顺序控制语句（如IF-THEN-ELSE、WHILE等）实现每个步骤。
调试和测试
在模拟环境中或实际硬件上测试程序，确保其按预期执行。
调试过程中发现的问题应及时修正。
文档编写
编写详细的程序文档，包括程序说明、流程图、I/O分配、变量定义等。
实例：PLC控制机械手移动
1. 控制需求
机械手需要从原点移动到指定位置，完成一个上升、右移、下降、放松的动作周期。
每个动作之间有一定的时间间隔。
2. 设计流程图
使用SFC流程图描述机械手的移动过程。
流程图包括原点下降、夹紧、上升、右移、下降、放松等步骤。
3. 选择编程语言
使用梯形图（LAD）进行编程。
4. 编写程序代码
```pascal
PROGRAM MechanicalArmControl
VAR
// 输入
StartButton: BOOL；
// 输出
ArmDown: BOOL；
ArmClamp: BOOL；
ArmUp: BOOL；
ArmRight: BOOL；
ArmLeft: BOOL；
ArmRelax: BOOL；
// 内部变量
CurrentStep: INT := 0；
StepInterval: TIME := 10s；
LastStepTime: TIME；
END_VAR
// 初始化程序
INITIALIZE
ArmDown := FALSE；
ArmClamp := FALSE；
ArmUp := FALSE；
ArmRight := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := FALSE；
CurrentStep := 0；
LastStepTime := 0；
// 定义时间变量
TIME（IN := T0s）；
// 主循环
LOOP
IF StartButton THEN
IF CurrentStep = 0 THEN
ArmDown := TRUE；
ArmClamp := FALSE；
ArmUp := FALSE；
ArmRight := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := FALSE；
LastStepTime := TIME；
END_IF；
IF CurrentStep = 1 THEN
ArmClamp := TRUE；
ArmDown := FALSE；
ArmUp := FALSE；
ArmRight := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := FALSE；
LastStepTime := TIME；
END_IF；
IF CurrentStep = 2 THEN
ArmUp := TRUE；
ArmDown := FALSE；
ArmClamp := FALSE；
ArmRight := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := FALSE；
LastStepTime := TIME；
END_IF；
IF CurrentStep = 3 THEN
ArmRight := TRUE；
ArmDown := FALSE；
ArmClamp := FALSE；
ArmUp := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := FALSE；
LastStepTime := TIME；
END_IF；
IF CurrentStep = 4 THEN
ArmDown := TRUE；
ArmClamp := FALSE；
ArmUp := FALSE；
ArmRight := FALSE；
ArmLeft := FALSE；
ArmRelax := TRUE；
LastStepTime := TIME；
END_IF；
IF Time.Q（IN := LastStepTime, PT := StepInterval） THEN
CurrentStep := （CurrentStep + 1） MOD 5；
END_IF；
END_IF；
END_LOOP
```
5. 调试和测试
在PLC模拟器或实际硬件上运行程序，观察机械手的动作是否符合预期。
调整