不规则形状点胶的编程可以通过以下几种方法实现：
手持教导盒编程
使用手持教导盒进行编程控制出胶路径。这种方法适用于简单的点胶任务，操作人员可以通过手动控制点胶机进行点胶操作，同时点胶机会记录下操作的轨迹和参数等信息。通过反复示教的方式，逐步调整点胶路径和参数，直到达到所需的点胶效果。示教编程的具体步骤包括设置坐标系统、示教路径、示教参数和保存程序。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形，任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。
点胶编程公式
点胶编程公式是一种用于控制点胶机运动轨迹的数学表达式，通常被称为运动路径规划。常见的点胶编程公式包括直线运动公式、圆弧运动公式和复杂轨迹公式。这些公式可以通过参数调节实现各种复杂轨迹。
示教编程
示教编程是指通过操作点胶机的示教器，将点胶路径、参数等信息输入到点胶机的控制系统中，实现点胶操作的编程过程。示教编程的具体步骤包括设置坐标系统、示教路径、示教参数和保存程序。
使用软件工具
可以使用如Visual Basic、LabVIEW、C++、Python等软件工具进行编程。程序设计过程中，采用模块化的设计思想，将程序划分为各具特色的模块，每个模块都承载着特定的功能。同时，为变量赋予寓意深刻的名字，添加注释，使程序更易于阅读和维护。
G代码编程
对于三轴点胶机，可以在控制软件中新建一个程序，并编写包含G代码的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。这些指令可以通过手动输入或通过计算机传输到点胶机的控制系统。
参数化设计
在程序设计中，采用参数化设计，将常用的参数封装成函数或模块，使其调用和修改都变得轻松自如。同时，考虑错误处理方法，确保程序的稳定性和可靠性。
根据具体的点胶机型号和操作要求，可以选择适合的编程方法。对于简单的任务，手持教导盒或示教编程可能更为方便；对于复杂任务，使用软件工具和G代码编程可能更为合适。在实际应用中，可以结合多种方法，以实现高效、精确的点胶操作。