编程示教器以创建圆弧程序涉及以下步骤：
确定圆弧参数
圆心坐标：确定圆弧的圆心点坐标。
半径：确定圆弧的半径。
起始角度和终止角度：如果需要，可以指定圆弧的起始和终止角度（通常用于更复杂的圆弧路径）。
选择圆弧插补指令
顺时针圆弧：使用指令 `G02`。
逆时针圆弧：使用指令 `G03`。
编写程序
坐标系选择：如果机床有多个坐标系，需要选择合适的坐标系（例如，工具坐标系或工件坐标系）。
指令格式：根据所选编程语言和示教器的语法，编写圆弧插补指令。例如，在G代码中，指令格式可能如下：
```
G17 ; 选择XY平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
X(U) Y(V) I(J) K(K) F(速度)
G18 ; 选择XZ平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
X(U) Z(W) I(J) K(K) F(速度)
G19 ; 选择YZ平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
Y(V) Z(W) I(J) K(K) F(速度)
```
圆心位置指定：可以通过指定圆心的绝对坐标或相对坐标（相对于圆弧起点）来指定圆心位置。例如，使用I、J、K指定圆心位置：
```
G02 X(U) Y(V) I(J) K(K) F(速度)
```
半径指定：如果使用半径指定圆心位置，格式如下：
```
G02 X(U) Z(W) R(半径) F(速度)
```
测试和验证
仿真：在仿真环境中运行程序，检查圆弧路径是否正确。
实际测试：在实际设备上测试程序，确保圆弧运动符合预期。
调整和优化
调整参数：根据需要调整圆弧的半径、起始角度和终止角度，以优化圆弧形状和加工效果。
优化代码：确保代码简洁、高效，并考虑边界条件。
示例代码（G代码）
```
; 选择XY平面
G17
; 顺时针圆弧插补
G02 X10 Y20 I5 J10 F100
; 选择XZ平面
G18
; 顺时针圆弧插补
G02 X10 Z30 I5 J10 F100
; 选择YZ平面
G19
; 顺时针圆弧插补
G02 Y20 Z30 I5 J10 F100
```
在这个示例中，`X10 Y20` 是圆弧的起点坐标，`I5 J10` 是圆心的相对坐标，`F100` 是进给速度。通过调整这些参数，可以创建不同大小和形状的圆弧。
建议
熟悉编程语言和工具：确保你熟悉所使用的编程语言和示教器的语法和功能。
逐步验证：在编写和测试程序时，逐步验证每个步骤，确保圆弧路径正确。
优化性能：在满足加工要求的前提下，优化代码以提高程序的执行效率。