选择单片机编程方法时，可以考虑以下几个因素：
项目需求
性能要求：如果项目对性能有较高要求，汇编语言可能更适合，因为它提供了对硬件的最直接控制。
功能复杂性：对于复杂的系统设计，C语言可能更合适，因为它提供了更高的抽象层次和更丰富的库支持。
实时性：实时系统可能需要汇编语言来实现更精确的定时和中断处理。
个人经验和技能
初学者：对于初学者来说，图形化编程软件（如Arduino IDE、Scratch）和基于C语言的编程方法较为友好，易于上手。
有经验的开发者：有经验的开发者可以根据项目需求选择更为高效和灵活的编程方法，包括汇编语言和C语言。
开发环境和工具
集成开发环境（IDE）：选择一个有丰富功能和调试工具的IDE，如Keil、IAR、Eclipse，可以提高开发效率。
编译器和调试器：确保有合适的编译器和调试器来支持所选编程语言。
社区和资源支持
开源库和例程：选择一个有丰富开源库和例程支持的编程语言，可以加速开发过程和提高代码质量。
社区支持：一个活跃的社区可以提供技术支持和解决方案，帮助解决开发过程中遇到的问题。
学习曲线
易学性：选择一种易于学习的编程语言，可以更快地上手并进行开发。
资源可用性：选择一种有丰富学习资源和教程的编程语言，有助于提高编程能力。
应用领域
特定领域：某些特定领域的单片机项目可能需要使用特定的编程语言，如Verilog或VHDL用于FPGA开发，MATLAB或LabVIEW用于信号处理等。
综上所述，选择单片机编程方法应根据项目需求、个人经验和学习成本等因素综合考虑。初学者可以选择基于C语言的编程方法或者使用图形化编程软件进行快速原型设计，而有经验的开发者可以根据项目需求选择更为高效和灵活的编程方法。