学习PLC如何控制变频器编程，可以遵循以下步骤：
了解基础知识
学习PLC和变频器的基本工作原理，包括输入输出信号、控制方式等。
掌握PLC的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram），这是初学者常用的编程方式。
确定控制需求
明确需要控制的变频器的转速范围、启动方式、停止方式等具体需求。
选择合适的PLC和变频器
根据控制需求选择适合的PLC品牌和型号，以及相应的变频器品牌。
进行PLC编程
编写PLC程序，包括输入信号的采集、输出信号的控制和逻辑判断等。
使用PLC软件进行编程，如TIA Portal，了解并配置通讯模块，编写控制变频器的程序。
连接PLC和变频器
将PLC的输出信号与变频器的控制信号相连，确保信号能够正确传输。
对于串行通讯，配置相应的通讯模块，如Modbus TCP或RTU协议。
测试与调试
进行测试和调试，确保PLC控制变频器的功能正常，观察电动机转速的变化，检测输入输出信号是否正常。
优化与改进
根据实际应用情况，优化和改进PLC控制变频器的功能，如增加安全保护措施、自动化控制功能等。
学习进阶知识
随着对PLC编程的深入，可以学习模拟量控制、伺服电机与步进电机的控制等进阶知识。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC控制变频器的编程技能。建议初学者从简单的控制程序开始，逐步增加复杂度，并在实践中不断学习和总结经验。