车梯形螺纹的编程主要涉及使用一些特定的G代码指令来实现。以下是一些常用的指令和步骤：
G00 ：快速定位指令，用于将切削工具快速移动到目标位置。G01：
直线插补指令，用于控制切削工具以匀速移动，实现直线切削轨迹。
G92：
坐标系偏置指令，用于设置参考点，即螺纹轴向的起点坐标。
G33：
螺纹插补指令，用于实现螺纹的切削，指定螺纹轴向的切削方式和螺距值。
G76：
多次重复螺纹切削指令，用于实现多个螺纹的连续切削，指定螺纹的参数和切削次数。
G71：
螺纹粗加工指令，用于进行螺纹的初步切削。
具体的编程步骤如下：
设置坐标系
使用G92指令设置螺纹轴向的起点坐标为零点。
设定螺纹参数
确定螺纹的导程（F）、牙型高度（P）、每次的切削深度（Q）等参数。
指定切削路径
使用G01指令进行直线插补，控制切削工具沿螺纹轴向移动。
使用G33指令进行螺纹插补，指定螺纹的切削方式和螺距值。
重复切削
如果需要切削多个螺纹，使用G76指令指定螺纹的参数和切削次数。
精加工
在粗加工后，可以使用G76指令进行精加工，设置精加工余量和倒角量等参数。
```plaintext
O0211; % 设置程序号
G98G40G21; % 取消刀具补偿，设置主轴正转，取消自动换刀
T0202; % 选择刀具2
M03S400;% 主轴转速400转/分钟
G00X37.0Z3.0; % 快速定位到起始点
G76P020630Q50R80; % 第一次螺纹切削，精加工两次，精加工余量为0.16mm，倒角量等于0.1倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm
G76X28.75Z-40.0P3500Q600F6.0; % 第二次螺纹切削，螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm
G00X150.0; % 快速定位到终点
M30;% 结束程序
```
在这个实例中，首先设置了坐标系和刀具，然后进行了两次螺纹切削，最后快速定位到终点并结束程序。具体的参数设置需要根据实际的加工要求和数控机床的控制系统来确定。
建议在实际编程过程中，参考具体的数控车床编程手册和机床的技术文档，以确保编程的正确性和有效性。