要使机械臂编程既快又准，可以遵循以下步骤和技巧：
明确任务需求
在开始编程之前，清晰地定义机械臂需要完成的任务，包括运动轨迹、动作序列和精度要求等。
选择合适的编程方法
根据任务复杂度和编程经验选择合适的编程方法，如基于编程语言（C++、Python等）、图形化编程（如RoboDK、Blockly等）、仿真软件（如Simulink）或离线编程。
建立运动模型
根据机械臂的结构和运动学原理，建立运动模型，包括关节角度和末端执行器的位置姿态之间的关系。
路径规划
进行路径规划，确定机械臂在空间中的运动轨迹，确保机械臂能够在不碰撞的情况下完成任务。常用的路径规划算法包括直线插补、圆弧插补和样条插补等。
编写控制程序
根据设计的运动轨迹，编写机械臂的控制程序。控制程序可以通过编程语言（如Python、C++等）编写，通过与机械臂控制系统进行通信，实现控制命令的发送。
使用仿真软件
利用仿真软件（如RoboDK、Simulink等）在虚拟环境中模拟机械臂的运动和操作，进行预先测试和调试，以提高编程效率和准确性。
实时监控和调整
在在线编程时，实时监控机械臂的运动情况，并及时对指令进行调整，确保机械臂按预期进行动作。
优化和调整
根据实际运行情况，对机械臂的编程进行调整和优化，可能需要根据反馈信息对运动轨迹进行微调，以达到更好的控制效果。
安全考虑
在编程过程中，始终考虑机械臂的安全性，确保机械臂在运动过程中不会碰撞到其他物体或人员，避免意外事故的发生。
持续学习和实践
不断学习和实践，掌握机械臂的控制原理和编程技术，提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地提高机械臂编程的速度和准确性。