在UG软件中进行四轴编程，可以采用以下步骤和策略：
创建机床坐标系和工具坐标系
使用“Insert -> Machine Coordinate System”命令创建机床坐标系，并设置原点、轴向和方向等参数。
使用“Insert -> Tool Coordinate System”命令在机床坐标系内创建工具坐标系，输入刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径，选择所需的曲线类型，并在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数。可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。UG软件可以根据机床坐标系和工具坐标系自动计算路径，并生成相应的G代码。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令，对生成的刀轨进行仿真和验证。可以检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令，导出生成的G代码。
此外，还可以采用以下策略进行四轴编程：
手动编程策略：直接在UG软件中手动编写G代码来实现四轴运动。这种方法需要用户具备一定的编程知识和经验，熟悉G代码的语法和规则。
模块化编程策略：将整个编程过程分为多个模块，并分别对每个模块进行编程。这种方法可以提高编程效率和可重用性，方便对不同部分进行修改和调整。
自动化编程策略：利用UG软件自带的编程辅助功能和插件来自动生成四轴编程代码。UG软件提供了多种自动生成功能，如自动路径规划、自动加工参数设置等。
轴向编程策略：在每个刀具路径的不同轴方向上进行编程，定义参考平面和参考方向，并通过坐标轴运动语句来控制刀具路径在不同轴方向的移动。
基于模型的编程：在UG软件中直接在零件或装配体的3D模型上进行编程，选择模型上的特定面、边或点，并设置刀具路径、切削参数等，UG会自动生成对应的切削轨迹和G代码。
路径规划编程：利用UG软件内置的路径规划功能，根据用户输入的切削要求和机床的运动特性，自动生成最优的切削路径，并生成对应的G代码。
宏编程：通过编写自定义的宏程序来实现特定的编程功能，提高编程效率。
根据具体的应用场景和加工需求，可以选择合适的编程策略和步骤进行四轴编程，以确保加工质量和效率。