数控车床的手动编程教程主要包括以下步骤：
了解数控系统的基本指令和功能
学习数控车床的基本指令，包括各个轴的移动方式、刀具补偿、切削速度等。
熟悉常用的G代码和M代码，例如G01（直线插补）、G02（顺圆弧插补）、G03（逆圆弧插补）、G90（绝对坐标）、G71（外圆粗车循环）、G72（内圆粗车循环）、G73（螺纹粗车循环）等。
确定零件的加工工艺和刀具路径
根据零件图纸和加工要求，确定零件的加工工艺和刀具路径。
分析零件的几何特征和加工功能，选择合适的编程方法和策略，例如等高线编程、切削路径编程、直孔循环、螺旋插补等。
计算加工参数
根据被加工工件的材料和加工要求，设置数控车的加工参数，如切削速度、进给速度、进给深度等。
编写加工程序
在数控系统的编程界面中，逐行输入指令和参数，包括G代码和M代码。
编写完整的程序后，进行语法检查和逻辑检查，确保程序的正确性。
调试与试运行
将编写好的程序上传到数控系统中，进行调试和试运行，确保加工程序的正确性和可靠性。
在试运行过程中，观察数控车的加工过程，检查加工质量和加工精度。
加工操作
根据加工程序和加工参数，进行实际的加工操作。
在加工过程中，注意安全操作，及时调整加工参数，保证加工质量。
检验与调整
在加工完成后，对加工件进行检验，检查加工尺寸和表面质量是否符合要求。
如果不符合要求，需要进行调整和修正。
建议
学习基础知识：在开始手动编程之前，建议先学习数控编程的基础知识，包括坐标系、几何常识、运动学等。
实践操作：通过实际操作来加深对数控编程的理解和掌握，建议从简单的零件开始，逐步增加难度。
参考教程和资料：可以参考一些数控编程的教程和资料，例如数控车床的G代码全套视频教程等。
寻求帮助：如果在编程过程中遇到问题，可以寻求有经验的工程师或老师的帮助和指导。