曲面手工编程的基本步骤如下：
确定曲面形状
首先，需要确定要加工的曲面形状。可以通过三维设计软件、CAD软件或者实物模型等手段来获取曲面的数据。
划分曲面
将曲面划分为小的曲面区域，便于后续的编程操作。可以将曲面分解为若干个平面或者规则的曲线，每个小区域都可以单独进行编程。
确定刀具轨迹
根据刀具的类型和特点，结合曲面的形状，确定刀具运动的轨迹。不同的曲面形状可能需要不同的刀具路径，例如平面铣削、等轴、等位、螺旋等。
编写刀具路径
根据刀具轨迹的要求，编写相应的刀具路径程序。在编写过程中，需要考虑到刀具进给速度、切削速度、主轴转速等参数，以确保刀具能够有效地加工曲面。
模拟和优化
将编写好的刀具路径进行模拟和优化。通过模拟可以观察刀具的运动轨迹是否满足要求，通过优化可以调整刀具路径，提高加工效率和质量。
生成数控程序
根据刀具路径生成数控程序。数控程序中包含了刀具的起点、终点、刀具的半径、切削速度、进给速度等信息，通过数控机床进行加工。
检查和修正
在实际加工前，检查刀具路径和加工参数，确保无误。根据实际情况进行必要的调整。
示例：使用数学模型进行手工编程
建立数学模型
选择合适的数学模型来描述曲面的几何形状，如Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等。
转化为计算机语言
将数学模型转化为计算机语言，如C++、Python、JavaScript等，以便在计算机上进行渲染和操作。
编写程序
根据转化后的数学模型编写相应的计算机程序，使用适当的数据结构和算法来处理和渲染曲面。
优化和调试
通过不断的优化和调试，确保曲面的精确度和性能达到预期的效果。
示例：使用Mastercam进行曲面编程
创建曲面模型
使用Mastercam的绘图工具绘制曲线，如直线、圆弧、样条曲线等。
选择曲面化工具
使用“Blend curve”（混合曲线）、“Sweep Curve”（扫描曲线）和“Loft Curve”（放样曲线）等工具进行曲面化。
编辑和调整曲面
使用“Fillet”（圆角）、“Trim/Extend”（修剪/延伸）、“Extrude”（挤出）等工具对曲面进行详细的调整和完善。
设置工件毛坯参数
选择合适的工具路径和加工策略，如铣削、车削、粗加工和精加工等。
设置刀具和切削参数
设置刀具和切削参数，如进给速度、切削深度等。
生成加工路径
生成NC程序，并进行模拟验证以确保加工路径的正确性。
导出G代码或其他格式的加工文件
导出G代码或其他格式的加工文件，准备进行机床加工。
检查和修正
在实际加工前，检查刀具路径和加工参数，确保无误，并根据实际情况进行必要的调整。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的曲面手工编程。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的编程方法和工具，以提高编程效率和加工质量。