在数控编程中，走直线主要涉及以下步骤和指令：
确定起点和终点坐标
起点和终点的坐标可以是绝对坐标（相对于工件坐标系的原点）或相对坐标（相对于当前位置的坐标）。
例如，如果刀具需要从坐标系原点（0,0,0）移动到（10,20,0），则起点坐标为（0,0,0），终点坐标为（10,20,0）。
选择合适的坐标系
数控机床通常有三个坐标系：绝对坐标系、机床坐标系和工件坐标系。需要根据实际情况选择合适的坐标系。
使用G代码指令
G01指令：表示直线插补，用于指定数控机床沿直线路径进行加工。格式为`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z分别表示加工路径的各个坐标轴的终点坐标，F表示进给速度。
例如，`G01 X10 Y20 Z0 F1000`表示刀具从当前位置沿X轴移动10单位，沿Y轴移动20单位，沿Z轴移动0单位，进给速度为1000mm/min。
编写M代码
M代码用于控制加工过程的其他操作，如刀具的换刀、切削液的开关等。
优化和调整
在实际编程中，可能需要根据加工工件的特点和要求，合理设定参数，如进给速度、切削速度、切削深度等，以实现高效、精确的加工过程。
验证和测试
在将程序传输到数控机床之前，建议使用CAD/CAM软件进行验证，确保路径和指令的正确性。
通过以上步骤，可以实现数控编程中的直线走刀。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的指令和参数，以确保加工过程的顺利进行。