立卧转换的编程方法主要依赖于机床类型和数控系统的支持。以下是几种常见的立卧转换编程方法：
手动编程
对于简单的立卧转换，可以手动调整机床参数，如工作台方向、主轴转速和进给速度等。这种方法适用于不需要频繁转换的情况，且对编程人员的技术要求较高。
使用G10代码
利用CNC系统的G10代码来修改参数，如PMXY2和PMXY1的值，从而实现参数的自动更改。这种方法适用于需要频繁进行立卧转换的场合，可以提高编程效率。
子程序编程
可以创建子程序来实现立卧转换，例如，子程序O9020用于从立式加工转换为卧式加工，子程序O9021用于从卧式加工转换为立式加工。这种方法可以简化编程过程，并提高代码的可重用性。
坐标转换宏程序
对于五面体立卧头坐标转换，可以使用宏程序进行坐标的平移变换计算。这种方法不需要考虑立卧头尺寸的差异，使加工程序更加简单易懂。
机械调整
对于支持立卧式转换的铣床，可以通过调整工作台和铣削头的位置来实现立卧转换。这种方法需要暂停铣削头的运动，并进行一系列机械调整，确保转换过程的安全性和精度。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的机床类型、加工需求和编程经验选择合适的立卧转换编程方法。
确保转换安全：在进行立卧转换时，务必确保所有操作安全可靠，避免发生意外。
测试和验证：在正式加工前，进行充分的测试和验证，确保转换后的加工精度和效率符合要求。