在发那科数控编程中，若想要实现暂停几秒的功能，可以使用 G4指令或 WAIT指令。
G4指令
G4指令用于在程序执行过程中暂停一段时间。具体来说，G4指令后面可以跟一个参数，用于指定停顿或延时的时间，单位可以是毫秒或者秒。例如，`G4 P2`表示停顿2秒。
WAIT指令
WAIT指令用于使程序在执行过程中等待一段时间，直到满足特定条件。与G4指令不同的是，WAIT指令可以等待外部信号的触发，从而在自动化生产线等场景中实现更复杂的控制逻辑。例如，`WAIT 10.5sec`表示程序将等待10.5秒。
使用建议
G4指令适用于简单的暂停需求，如等待某个操作完成或给机器留出足够的时间进行一些特定的操作。
WAIT指令适用于需要等待外部信号或条件的场景，可以实现更复杂的控制逻辑，提高生产过程的安全性和稳定性。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的指令来实现程序的暂停功能。