在微信小程序中实现导航编程，主要有两种方法：声明式导航和编程式导航。
声明式导航
声明式导航是通过在页面的 WXML 文件中使用特定的标签和属性来实现页面之间的跳转关系。以下是一些关键点：
导航到 tabBar 页面
使用 `
`url` 属性表示要跳转的页面的地址，必须以 `/` 开头。
`open-type` 属性表示跳转的方式，必须为 `switchTab`。
示例代码：
```html
```
导航到非 tabBar 页面
同样使用 `
`url` 属性表示要跳转的页面的地址，必须以 `/` 开头。
`open-type` 属性表示跳转的方式，必须为 `navigate`。
示例代码：
```html
```
编程式导航
编程式导航是通过调用小程序的导航 API 来实现页面的跳转。以下是一些关键点：
导航到 tabBar 页面
使用 `wx.switchTab（）` 方法。
示例代码：
```javascript
wx.switchTab（{
url: '/pages/message/message'
}）
```
导航到非 tabBar 页面
使用 `wx.navigateTo（）` 方法。
示例代码：
```javascript
wx.navigateTo（{
url: '/pages/info/info'
}）
```
后退导航
使用 `wx.navigateBack（）` 方法，并通过 `delta` 属性指定后退的层级。
示例代码：
```javascript
wx.navigateBack（{
delta: 1
}）
```
获取用户当前位置
如果需要使用地图导航功能，首先需要获取用户的当前位置。可以使用 `wx.getLocation（）` 方法来获取用户的经纬度信息，并通过 PHP 后台接口调用第三方地图 API（如高德地图 API、百度地图 API 等）来实现导航功能。
示例代码：
```javascript
wx.getLocation（{
type: 'gcj02',
success: function （res） {
var longitude = res.longitude；
var latitude = res.latitude；
// 将经纬度信息传给 PHP 作为参数
// 调用 PHP 后台接口进行导航
}
}）
```
总结
声明式导航：通过在 WXML 文件中使用 `
编程式导航：通过调用 `wx.switchTab（）`、`wx.navigateTo（）` 和 `wx.navigateBack（）` 方法来实现页面跳转。
获取用户位置：使用 `wx.getLocation（）` 方法获取用户经纬度，并通过 PHP 后台接口调用第三方地图 API 实现导航。
这些方法可以帮助你在微信小程序中实现灵活的导航功能。根据具体需求选择合适的方法即可。