工控上位机编程的收费通常基于以下几个因素：
开发时间：
上位机的功能复杂程度、需求规模、开发难度等都会影响开发时间，开发时间越长，费用就越高。
开发人员工资：
开发人员的技术水平和经验会对费用产生影响，一般来说，经验丰富的开发人员的工资更高。
开发工具和技术：
使用的开发工具和技术也会对费用产生影响，一些商业化的开发工具和技术可能会增加开发成本。
项目复杂性：
如果项目需要涉及到复杂的算法、数据处理或与其他系统的集成等，可能需要更多的开发工作，从而增加费用。
需求变更：
如果在开发过程中需求发生变更，可能需要进行额外的开发工作或重新调整，这也会增加费用。
培训机构和课程：
如果选择参加培训机构进行培训，费用会根据学员水平和课程内容确定，费用范围较广，从几千元到一万多元不等。
地区差异：
不同地区的市场行情也会对费用产生影响，大城市可能收费更高。
其他服务费用：
包括现场调试、编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等额外服务费用。
建议
明确项目需求：在开始编程之前，明确项目的功能需求和复杂程度，以便更准确地估算开发时间和费用。
选择合适的开发人员：根据项目需求选择具有相应技术水平和经验的开发人员。
考虑使用成熟的开发工具和技术：这不仅可以提高开发效率，还可以降低开发成本。
预留一定的预算：在项目预算中预留一定的余地，以应对需求变更和额外服务费用。
比较不同培训机构和课程：选择适合自己水平和需求的培训课程，以获得最佳的培训效果和费用。