五轴编程计件编制的步骤如下：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即将工件的X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
通过刀具的长度、直径和几何参数来确定刀具在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度来确定刀具的方向。
生成刀具路径
根据需要加工的形状和尺寸，在刀具的位置和方向确定后，生成刀具路径。
刀具路径可以通过CAD软件进行生成，也可以通过CAM软件进行生成。
确定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
合理设置切削参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。
通过对模拟加工结果进行验证，确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序。
加工工序包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
程序输入和检验
将编制好的程序通过操作面板手工输入，或者通过计算机通信接口输入到数控系统。
程序必须经过检验和试切才能正式使用。
调试和优化
编写好五轴编程代码后，需要进行调试和优化。
通过模拟和实际加工验证代码的正确性和稳定性，并根据实际情况进行优化，使加工效率和加工质量达到最佳状态。
建议
在进行五轴编程时，建议使用专业的CAD/CAM软件，以确保刀具路径的准确性和生成效率。
在确定坐标系时，要确保其与机床的坐标系一致，以便于后续的加工操作。
在选择切削参数时，要综合考虑加工材料、刀具类型和工件特性，以实现最佳的加工效果。
在模拟和验证阶段，要仔细检查刀具路径，确保没有碰撞和空跳等问题，以保证加工过程的安全性和稳定性。