哈挺数控编程的步骤如下：
分析零件图 ：了解零件的形状、尺寸、公差和技术要求，确定加工工艺路线。选择刀具：
根据零件材料和加工要求选择合适的刀具，并确定刀具参数。
确定切削参数：
根据刀具、材料和加工要求确定切削速度、进给量和切削深度等参数。
编写程序
主程序：
定义变量和初始值，例如`1=0`和`2=10`。
安排加工步骤，如`M1N10`（切断料头）、`G97 S1000`（设定主轴转速和进给速度）、`M13`（给定转速）等。
使用条件语句`IF[1GE2]GOTO200`来判断是否需要继续加工，并在适当的位置调用子程序。
在子程序中完成具体的加工步骤，如粗车外圆、精车等，并在完成后返回主程序继续加工。
子程序：
定义子程序的开始和结束，例如`O600`。
安排子程序中的加工步骤，如`M1N10`（切断料头）、`G97 S1000`（设定主轴转速和进给速度）、`M13`（给定转速）等。
使用`G50 S800`（设定主轴转速和进给速度）和`G96 S50`（设定主轴转速和进给速度）等指令来控制加工过程。
传输程序：
将编写好的程序传输到数控机床。
校验程序：
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序是否正确。
优化程序：
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
建议：
在编写程序时，确保每一步的指令都是准确无误的，避免出现逻辑错误和操作失误。
在调用子程序时，确保子程序的编号和参数设置正确，避免出现调用错误。
在程序传输到数控机床之前，进行充分的校验和模拟加工，确保程序在实际加工中的可行性和安全性。