车铣复合加工的手动编程主要包括以下步骤：
准备工作
了解机床的基本构造和主要参数。
掌握相关的机床操作技巧和编程软件的使用方法。
对工件进行测量，了解所需的刀具和加工路径等信息。
编写程序
根据加工工艺要求和机床的运动轨迹，手动输入指令来进行编程。这需要操作人员具备较高的加工知识和经验，并且编程速度较慢。
可以使用G代码编程，G代码是一种数控机床的基本指令语言，用于描述加工路径和运动轨迹。在车铣复合加工中，可以通过编写G代码来控制车刀和铣刀的运动轨迹，实现车削和铣削的复合加工。
也可以使用CAM（计算机辅助制造）软件，根据零件的三维模型自动生成加工路径和工艺参数。CAM编程能够提高编程效率和精度，减少人为错误。
传输程序
将编写好的程序传输到机床中进行执行。一般使用U盘或网络传输等方式进行传输。在传输前需要注意程序格式是否正确，并进行检查和验证。在传输时需要注意机床的型号和参数设置，以确保程序能够正确地执行。
调试和优化
在开始加工前，需要进行程序的调试和优化。可以使用仿真软件对程序进行模拟，以检查运动轨迹和切削参数是否符合要求。
在进行机床实际操作时，需要根据加工效果来调整刀具位置和进给速度等参数，以优化程序的运行效果。
建议
学习和实践：手动编程需要操作人员具备较高的加工知识和经验，因此建议通过学习和实践来掌握相关技能。
使用工具：可以考虑使用CAM软件来辅助编程，以提高编程效率和精度。
细致检查：在传输程序和进行调试时，务必细致检查程序格式和机床参数设置，以确保加工过程的顺利进行。