自己改的铣床编程可以通过以下步骤进行：
确定工件和刀具的位置
在进行铣削前，需要确定工件和刀具的初始位置。工件通常安装在工作台上，而刀具则固定在主轴上。初始位置的确定需要考虑到具体的加工要求和铣床的工作区域。
编写加工程序
根据工件的形状和要求，编写加工程序。加工程序是一系列的指令，用来控制铣床进行加工操作。通常情况下，加工程序由G代码和M代码组成。G代码用于定义运动方式和路径，M代码用于定义辅助功能。
设置刀具和工件相关参数
在编写加工程序之前，需要设置好刀具和工件的相关参数。这些参数包括切削速度、进给速度、加工深度等。这些参数的设置取决于材料的性质和加工要求。
验证加工程序
在进行正式加工之前，需要通过模拟或者试切等方式对加工程序进行验证。这样可以避免因为编程错误而导致的损失。
装夹工件和刀具
将工件安装在工作台上，并装夹好刀具。需要确保刀具的位置和方向与加工程序一致。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到铣床的数控系统中，并开始运行。在加工过程中，铣床会按照程序指定的路径和速度进行切削。
监控加工过程
在加工过程中，需要根据需要进行监控和调整。可以通过数控系统的界面，实时观察加工状态和数据，如果发现问题，可以及时进行干预。
完成加工并检查
待加工完成后，停止运行并进行检查。检查可以通过测量工件的尺寸、表面质量等来进行。
示例编程步骤
设计零件
使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求。
选择工具
根据零件的要求，选择合适的刀具。刀具的选择取决于加工材料和加工形式。
确定工件坐标系
根据零件的要求，确定工件坐标系。工件坐标系是零件上的一个固定点，用于确定刀具相对于工件的位置。
编写G代码
根据零件的要求，编写G代码。G代码包含一系列的指令，用于控制铣床进行各种运动和操作，如刀具移动、进给速度、切削深度等。
载入G代码
将编写好的G代码保存为一个文本文件，并将其载入到铣床的数控系统中。
设置刀具和工件
在铣床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。铣床根据G代码的指令，按照设定的路径和速度进行切削。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
通过以上步骤，你可以完成自己改的铣床的编程工作。对于更复杂的加工任务，可能需要使用CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和准确度。