制作大班编程玩具可以遵循以下步骤：
确定玩具类型和功能
选择适合大班孩子的编程玩具类型，如机器人、游戏、电子乐器等。
明确玩具的功能，例如机器人能否移动、发声，游戏是否包含编程元素等。
设计电路和硬件
根据玩具的功能需求，选择合适的传感器、执行器和电子元件。
设计电路图和电路板，如果需要，可以使用3D打印技术制作外壳。
编写程序代码
选择适合的编程语言，如Python、Scratch等。
根据硬件连接，编写控制代码，使玩具能够实现预期功能。
调试和测试
连接电路和硬件，检查连接是否正确。
运行程序进行测试，逐步排查并修复问题。
优化和完善
根据测试结果优化程序代码，提高玩具性能和稳定性。
根据用户反馈对玩具进行改进和完善。
生产和销售
批量生产玩具，进行包装和标识。
推广和销售玩具，根据市场需求和用户反馈进行改进和创新。
在选择编程玩具时，可以考虑孩子的年龄和兴趣，选择适合他们的玩具类型和功能。例如，对于低龄儿童，可以选择图形化编程玩具，如Scratch编程软件的实体化玩具；对于有一定基础的孩子，可以选择更具挑战性的编程玩具，如Python编程机器人。
此外，使用编程玩具时，可以从简单项目开始，如制作简单的动画或编写猜数字游戏，逐步锻炼孩子的逻辑思维能力。