猿编程App控制电机的方法主要包括以下几种：
直接控制：
通过直接给电机施加电压或电流来控制其转速或转动方向。这种方式适用于一些简单的电机控制场景，如直流电机或步进电机。
PWM控制：
PWM（脉宽调制）是一种通过调节电源的占空比来控制电机的转速或转动方向的方法。通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的平均电压或电流，从而实现对电机的控制。
PID控制：
PID（比例-积分-微分）控制是一种通过测量和调整电机的转速或位置误差来控制电机的方法。PID控制器根据设定的目标值和实际测量值之间的差异，计算出一个控制信号，然后将该信号送入电机控制系统，从而调整电机的运行状态。
闭环控制：
闭环控制是一种通过使用反馈信号来调整电机控制系统的方法。通过测量电机的转速、位置或其他相关参数，并将其与设定的目标值进行比较，可以实现对电机的精确控制。
电机驱动模块：
电机驱动模块是一种用于控制电机运转的硬件设备。它通常由电路板、电源和控制芯片组成。控制芯片可以接收来自猿编程的指令，并将其转化为电流和电压信号，用于控制电机的转速和方向。
脉冲宽度调制（PWM）：
PWM是一种常用的控制电机转速的方法。猿编程可以通过输出特定的PWM信号来控制电机的转速。PWM信号的占空比决定了电机的平均电压和电流，从而控制电机的转速。
电机驱动器：
电机驱动器是一种专门用于控制电机的电子设备。它可以通过连接到猿编程的主控板上，然后通过编程来控制电机的运转。
通过GPIO口连接：
GPIO（General Purpose Input/Output）是猿编程中常用的一种接口，可以通过它来实现对外部电子设备的控制。连接电机时，可以将电机的正负极分别连接到GPIO口的两个引脚上，通过编程控制GPIO口的输出电平来控制电机的运转。
通过无线通信模块连接：
在某些应用场景下，需要通过无线通信来实现对电机的控制。猿编程可以通过连接无线通信模块，如蓝牙模块、无线网络模块等，来实现与其他设备的通信，并通过编程控制电机的运转。
使用Arduino等开源平台：
开源平台如Arduino可以通过编写代码来控制电机转动，通过连接开源平台和猿编程设备，可以利用各种功能库和扩展模块来控制电机的转动。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的控制方法来实现对电机的精确控制。