昆仑通态控件的编程可以通过以下步骤进行：
硬件配置
使用TCP7032NI触摸屏和McgsPro软件。
打开昆仑通态软件
新建一个项目，跳转到设备界面，选择通用TCPIP父设备，再选择所要连接的PLC。
配置网络参数
双击进入父设备界面，修改以太网地址和本地IP（填触摸屏的IP地址），远端IP（填PLC的IP地址）。
创建变量
双击进入设备0界面，添加设备通道，选择I、Q、M、V的通道类型和数据类型。如果是点位，选择小数点后面的数字作为通道地址；如果是其他数据类型，如字、双字，正常选择即可。
设计用户界面
在触摸屏上画一个圆，双击圆进入详情界面，设置填充颜色和表达式绑变量。例如，当变量kl为零时圆显示绿色，当为一时显示红色。
添加标签页
添加标签以显示电机速度等变量，双击进入标签页，设置字符颜色、显示输出和填充效果，还可以添加单位。
编写程序逻辑
昆仑通态支持使用LAD或FBD编写程序，中文注释和符号可使编写更加直观。在PLC中，可以使用Ladder Logic等不同类型的语言编写程序，也可以使用GUI界面来帮助编写程序。
调试和优化
使用昆仑通态编程软件（如KT-IDE或EasyBuilder Pro）进行程序调试和错误排查。软件提供了丰富的调试工具，如实时监视器、变量查看器等。
通讯控制
确定通讯协议（如Modbus、OPC、Ethernet/IP等），建立连接，实现设备之间的数据读写，并具备异常处理能力。还需要对读取到的数据进行解析和处理，并为用户提供友好的界面和操作方式。
建议
学习资源：建议参考昆仑通态的官方文档和教程，这些资源通常包含详细的步骤和示例代码，有助于快速上手。
实践操作：通过实际操作来巩固理论知识，可以在昆仑通态的模拟环境中进行练习。
社区支持：加入昆仑通态的社区论坛或用户群组，与其他开发者交流经验和解决问题。
通过以上步骤，你可以掌握昆仑通态控件的基本编程方法，并根据具体需求进行更复杂的程序设计和调试。