ST语言（Structured Text）在PLC编程中确实使用较少，这主要是基于以下几个原因：
语法复杂度高：
ST语言的语法结构相对较为复杂，需要掌握较多的语法规则和关键字。对于初学者来说，学习和理解ST语言的难度较大，容易出现错误。相比之下，LD和FBD等图形化编程语言更直观、易于理解和编写。
编程效率低：
ST语言在编写程序时，需要手动编写每一行代码，相对比较繁琐。而LD和FBD等图形化编程语言通过拖拽和连接图形元素，更加简洁高效。尤其是对于复杂的逻辑控制，图形化编程语言更易于组织和维护。
缺乏标准化：
ST语言在不同的PLC厂家之间存在差异，缺乏统一的标准。这意味着在不同的PLC平台上，ST语言的代码可能需要进行修改和适配。相比之下，LD和FBD等图形化编程语言具有更好的跨平台兼容性。
可读性较差：
ST语言的语法相对较为复杂，代码较为冗长，使得代码的可读性相对较差。
尽管ST语言在PLC编程中使用较少，但它仍然有其适用的场景。对于有编程经验的工程师来说，ST语言的灵活性和强大的功能可能更适合一些复杂的控制需求。此外，ST语言也可以与其他编程语言结合使用，以实现更灵活和高效的编程。
建议
针对初学者：建议从图形化编程语言如LD或FBD开始学习，这些语言更直观易懂，适合初学者快速上手。
有经验的工程师：对于有编程经验的工程师，可以逐步学习ST语言，利用其灵活性和强大的功能来处理复杂控制需求。
学习和实践：无论选择哪种编程语言，都需要大量的学习和实践来掌握其语法和编程技巧。可以通过在线课程、教材或参加专业培训来提高自己的编程能力。