小黄机四轴的编程方法主要 取决于具体的机床型号和控制系统。以下是一些常见的编程方法：
G代码编程
G代码是一种数控机床的指令代码，用于控制机床的运动轨迹和加工操作。通过编写G代码，可以直接控制四轴机床的工作。G代码编程需要对机床的运动、加工参数和刀具路径等有一定的了解，因此对操作员的要求较高。G代码编程相对灵活，适用于一些简单的加工任务。
M代码编程
M代码是机床控制指令代码，用于控制机床的辅助功能，如进给速度、主轴转速等。M代码通常与G代码一起使用，用于实现更复杂的加工操作。M代码编程相对简单，主要是对机床的辅助功能进行设置。
CAM软件编程
CAM（Computer-Aided Manufacturing，计算机辅助制造）软件是一种通过计算机辅助生成机床加工程序的工具。CAM软件可以根据用户提供的CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）模型和加工要求，自动生成G代码。CAM软件具有图形界面和辅助工具，使得编程过程更加直观和便捷。CAM软件适用于复杂的加工任务，能够提高编程效率和准确性。对于简单的加工任务，可以使用G代码编程；对于复杂的加工任务，可以考虑使用CAM软件进行编程。
使用Arduino或其他微控制器
最简单的4轴编程是使用Arduino开发板和相应的驱动模块，通过编写简单的代码实现对4个电机的控制。这包括准备硬件设备、连接硬件设备、安装Arduino开发环境、编写代码、上传代码和测试运行等步骤。这种方法适用于初学者，当你掌握了基本的编程原理和硬件连接方法后，可以进一步学习更高级的4轴编程技术，例如使用PID控制算法来实现更精确的运动控制。
建议
选择合适的编程方式：根据你的加工任务复杂度、操作员的技能水平和机床的功能要求选择合适的编程方式。对于简单任务，G代码或M代码可能已经足够；对于复杂任务，CAM软件会更加高效和准确。
学习CAD和CAM软件：掌握CAD和CAM软件的使用可以大大提高编程效率和加工质量。这些软件通常有丰富的教程和社区支持，可以通过在线课程或培训学习。
实践操作：编程是一项实践性很强的技能，多进行实际操作和练习，能够更快地掌握编程技巧和解决问题的能力。