手动编程铣倒角程序需要遵循以下步骤：
了解零件设计要求
确定槽的尺寸、形状和位置。
确定倒角的角度和尺寸。
选择合适的编程语言
常用数控编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于定义切削路径和切削参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的进给和切削速度等。
确定切削路径和参数
根据零件设计要求和机床工作特点，确定刀具的进给方向和切削方向。
设定切削参数，包括进给速度、转速、切削深度等。
编写程序
使用选定的编程语言编写程序，包括定义切削路径、切削参数和控制机床辅助功能。
考虑机床的工作特点和限制条件，优化切削路径和参数以提高加工效率和质量。
模拟和验证程序
使用数控编程软件进行程序模拟，确保路径和参数设置正确。
在模拟界面中检查刀具路径和倒角效果，进行必要的调整。
加载程序到机床
将编写好的程序输入到数控铣床的控制系统中。
进行实际加工操作，验证程序的正确性和可靠性。
```plaintext
; 铣倒角程序示例
G90 G20
M03 S1000
M05
; 设置刀具路径和参数
G01 X10.0 Y10.0 R5.0 F500
G01 Z-5.0 F100
; 结束倒角操作
G00 X10.0 Y10.0
M05
M30
```
在这个示例中：
`G90` 和 `G20` 分别表示设定工件坐标系和取消刀具半径补偿。
`M03` 和 `S1000` 分别表示启动主轴和设定主轴转速为1000转/分钟。
`M05` 表示停止主轴。
`G01` 指令用于直线插补，`X10.0 Y10.0 R5.0` 表示沿X轴和Y轴移动到指定位置，并进行半径为5.0的倒角。
`G01 Z-5.0` 表示沿Z轴向下移动5.0毫米，完成倒角操作。
`G00` 和 `M05` 分别表示快速回到起始位置和停止主轴。
`M30` 表示程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以手动编写和优化铣倒角程序，实现零件的精确加工。