螺丝铣刀的手工编程步骤如下：
选择合适的螺纹铣刀和加工参数
根据需要加工的螺纹规格和尺寸，选择合适的螺纹铣刀。
确定加工参数，如螺纹直径、螺距、切削深度、切削速度、进给速度和切削深度等。
设计切削路线和方向
根据加工零件的尺寸和形状，设计螺纹铣刀的切削路线和切削方向。
确保切削路线和方向能够实现所需的螺纹加工。
编写G代码程序
根据设计的切削路线和方向，编写G代码程序。G代码是用于控制机床运动的编程语言，常用的有M代码（控制机床动作）和G代码（控制刀具和工件的相对运动）。
设置加工参数
在G代码程序中设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数将影响加工效率和加工质量。
设置刀具补偿
根据螺纹铣刀的半径和工件表面的轮廓进行刀具补偿。这可以确保加工路径和轨迹的准确性，避免加工误差。
程序调试和加工试验
在实际加工前，对编写的程序进行模拟和验证，确保铣削路径和轨迹无误。
进行加工试验，根据实际情况进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。
导出程序到机床
将验证无误的程序导出到机床，进行实际加工。
建议
在编程过程中，建议使用专业的CAD/CAM软件，如UG、SolidWorks等，这些软件提供了丰富的工具和功能，可以简化编程过程，提高编程效率和准确性。
在实际加工中，要密切关注加工过程，及时发现并解决可能出现的问题，确保加工质量。