五轴电脑编程主要包括以下步骤：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即将工件的X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
通过刀具的长度、直径和几何参数来确定刀具在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度来确定刀具的方向。
生成刀具路径
可以通过CAD软件或CAM软件生成刀具路径。
在生成刀具路径时，需要考虑到刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，以提高加工效率、保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。
对模拟加工结果进行验证，确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序，包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
推荐使用的软件
UG：功能强大，适合大型公司使用，但软件较大，对电脑配置要求较高。
Mastercam：适合3轴和5轴刀路，智能化程度高，刀路计算速度快。
Cimatron：适合3轴和5轴刀路，功能全面。
PowerMILL：3轴和5轴刀路功能强大，智能化程度高，刀路计算速度快。
Hypermill：功能强大，编程方便，后处理安全可靠，但正版较贵。
总结
五轴电脑编程需要确定工件的坐标系、刀具的位置和方向、生成刀具路径、确定切削参数、进行模拟和验证，并编写加工工序。选择合适的编程软件和工具可以大大提高编程效率和加工质量。