加工四头螺纹的编程方法如下：
确定螺纹参数
确定公称直径、导程、螺距等参数。
编程步骤
使用G76指令进行四头螺纹加工。
在每次加工完一个头后，通过改变X或Z坐标来定位下一个头的起始位置。
使用Q指令来控制每次进刀的角度。
具体编程实例
第一头螺纹：
```plaintext
G00 X45 Z5 移动到第一条螺旋线的起点
G76 X96 Z-40 P112 Q200 R.5 S600 T5 加工第一条螺旋线
```
第二头螺纹：
```plaintext
G00 X100 Z5 移动到第二条螺旋线的起点
G76 X96 Z-40 P112 Q200 R.5 S600 T5 加工第二条螺旋线
```
第三头螺纹：
```plaintext
G00 X145 Z5 移动到第三条螺旋线的起点
G76 X96 Z-40 P112 Q200 R.5 S600 T5 加工第三条螺旋线
```
第四头螺纹：
```plaintext
G00 X190 Z5 移动到第四条螺旋线的起点
G76 X96 Z-40 P112 Q200 R.5 S600 T5 加工第四条螺旋线
```
注意事项
确保每次移动的坐标和进刀角度正确。
根据实际情况调整切削深度和进刀量，以保证加工质量。
通过以上步骤，可以实现四头螺纹的数控编程。这种方法适用于大多数数控系统，只需根据具体的数控系统指令和参数进行调整即可。