数控加工手把件的编程步骤如下：
设定坐标系
确定工件坐标系、机床坐标系等参考点，以便在加工过程中有准确的定位。
定义加工轨迹
根据工件设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等来定义刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
设定进给速度、主轴转速、切削深度等参数，这些参数将影响加工效果和工件质量。
编写程序
将加工轨迹和切削参数编写成G代码或M代码，G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能如主轴开关、冷却液等。
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或使用专业软件进行程序验证，确保程序正确无误。
加工操作
程序验证通过后，开始实际加工操作，数控手柄会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保所有参数设置正确，并在模拟环境中进行充分测试，以避免实际加工中出现错误。